Основан в 1350 году сподвижником Сергия Радонежского Стефаном Махрищским. Это был мужской монастырь. Первая каменная церковь построена здесь в 16 веке и освещена в честь Святой Троицы. В 18 веке сооружена каменная ограда, церковь Преподобного Сергия Радонежского, а в 19 веке – церковь Первоверховных апостолов Петра и Павла, келейные корпуса, пристроена колокольня к Троицкой церкви.
В 1900 году в монастыре открывается приют для сирот. Эта миссия сохранилась в монастыре до наших времен, в современном монастыре работает приют для девочек.
В 1922 году монастырь был закрыт. За годы Советской власти подвергся значительному разрушению. Открылся вновь в 1992 году в качестве скита Успенского женского монастыря (г. Александров). В настоящее время это ставропигиальный монастырь, прекрасно обустроенный, с подсобным хозяйством, красивейшей территорией, ухоженными храмами и многочисленной паствой.