Успенская женская обитель была основана в 1651 году, после окончания Смутного времени в разрушенной резиденции русских царей, построенной князем Василием III. Со временем монастырь восстановил некоторые храмы царских построек, для чего были использованы стройматериалы дворцовых построек. Позже появились новые постройки: келейный корпус, Надвратная церковь, стены и башни монастыря. В 18 веке построены сторожка южных ворот и надкладезная часовня. В 1923 году монастырь был закрыт, на его территории все время сохранялся единственный действующий в Александрове храм – Троицкий собор.
В 1991 году деятельность монастыря была восстановлена.
